4 de December de 2021

Seminarios de Talking Robotics de enero a abril de 2021 (¡con videos e incluso un resumen musical!)

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Seminarios de Talking Robotics de enero a abril de 2021 (¡con videos e incluso un resumen musical!)

Talking Robotics es una serie de seminarios virtuales sobre robótica y cómo interactúa con otras áreas relevantes como inteligencia artificial, aprendizaje automático, investigación de diseño e interacción humano-robot. Su objetivo es fomentar la reflexión, el diálogo y un lugar para el trabajo en red. En esta recopilación de seminarios te traemos 7 conferencias (¿una y media?) De robótica actual para tu placer.

Filipa Correia “Group Intelligence on Social Robots”

Filipa Correia recibió un M.Sc. en Ciencias de la Computación en la Universidad de Lisboa, Portugal, 2015. Actualmente es investigadora junior en el GAIPSLab y está haciendo su doctorado. sobre la interacción humano-robot en la Universidad de Lisboa, Portugal.

Su tesis doctoral trata sobre los desafíos de crear robots sociales capaces de mantener alianzas coherentes en entornos de equipo con humanos. Además, utiliza mecanismos computacionales para garantizar que el compañero de equipo robot exprese de forma autónoma emociones grupales o mire a compañeros de equipo humanos en entornos de múltiples partes.

Puede encontrar más información sobre el orador y artículos relacionados en este sitio web.

Ross Mead “Dando vida a los robots”

Dr. Ross Mead es el fundador y director ejecutivo de Semio. Ross recibió su doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad del Sur de California en 2015 y su doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Edwardsville del Sur de Illinois en 2007.

En esta conferencia, el Dr. Ross Mead vio los avances tecnológicos que allanaron el camino para la revolución de la robótica personal y las empresas de hardware robótico que lideraron la acusación en el camino. También presentó las innovaciones de software en desarrollo en Semio para dar vida a los robots.

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Kim Baraka “los humanos y los robots enseñan y aprenden a través de la interacción social”

Kim Baraka es actualmente becaria postdoctoral en el Laboratorio de Máquinas Socialmente Inteligentes de la Universidad de Texas en Austin. Tiene un doble doctorado. en Robótica de la Universidad Carnegie Mellon y el Instituto Superior Técnico (Portugal), una Maestría en Robótica de Carnegie Mellon y una Licenciatura en Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad Americana de Beirut.

En la primera parte de la charla, que se centró en los robots que enseñan a las personas, Kim discutió las soluciones algorítmicas que permiten a los robots de apoyo social enseñar tanto a los niños como a los terapeutas de manera personalizada. En la segunda parte de la charla, que se centró en humanos enseñando robots, Kim discutió algunos esfuerzos preliminares para desarrollar formas en que los robots pueden aprender tareas de profesores humanos de formas más ricas y naturales.

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Glenda Hannibal “Confianza en HRI: investigación de la vulnerabilidad como requisito activo”

Glenda trabajó anteriormente en el Instituto de Sociología de la Universidad de Viena y como experta para el proyecto HUMAINT en la Comisión Europea. Glenda tiene una licenciatura y una maestría en Filosofía de la Universidad de Aarhus y actualmente es estudiante de doctorado en el Trust Robots Doctoral College y el Human-Computer Interaction Group en la Universidad Tecnológica de Viena.

En esta charla, Glenda presentó su investigación sobre la vulnerabilidad como un requisito previo para confiar en HRI. En la primera parte, argumentó que, si bien las definiciones de confianza citadas con mayor frecuencia en la HRI reconocen la vulnerabilidad como un elemento esencial de la confianza, esto a menudo también se considera problemático. En la segunda parte de su charla, presentó los resultados de dos estudios empíricos que realizó para examinar la confianza en HRI en términos de vulnerabilidad. Finalmente, reflexionó sobre algunas cuestiones éticas relacionadas con este tema para finalizar esta charla.

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Carl Mueller “Robot que aprende a partir del aprendizaje basado en demostraciones con habilidades limitadas y planificación de movimientos”

Carl Mueller es Ph.D. Estudiante de informática en la Universidad de Colorado – Boulder, asesorado por el profesor Bradley Hayes en el Laboratorio de Inteligencia Artificial Colaborativa y Robótica. Se graduó de la Universidad de California en Santa Bárbara con una licenciatura en biopsicología y terminó en ingeniería después de un desvío por la industria farmacéutica. Comenzó su propia empresa creando agentes de chat inteligentes para el análisis empresarial.

El tema principal de su investigación es la capacidad de los usuarios humanos para transmitir información adicional sobre “restricciones de concepto” al sistema de aprendizaje de robots. Las restricciones conceptuales son restricciones de comportamiento abstractas basadas en predicados de planificación geométricos y cinodinámicos que prohíben o restringen el comportamiento del robot, lo que resulta en una ejecución de habilidades más robusta, generalizable y segura. En esta conferencia, Carl discutió cómo las restricciones conceptuales se integran en los métodos LfD existentes, cómo las interfaces claras pueden mejorar aún más la comunicación de tales restricciones y cómo la conexión a tierra de estas restricciones requiere técnicas de planificación de movimiento limitadas.

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Daniel Rakita “Métodos y aplicaciones para generar movimientos precisos y realizables del brazo robótico en tiempo real”

Daniel Rakita es un Ph.D. Estudiante de informática en la Universidad de Wisconsin-Madison, asesorado por Michael Gleicher y Bilge Mutlu. En 2012 recibió una licenciatura en interpretación musical de la Escuela de Música Jacobs de la Universidad de Indiana.

En esta conferencia, dio una descripción general de los métodos técnicos que han desarrollado para tratar de lograr movimientos del brazo robótico factibles, precisos y sensibles al tiempo. En particular, explicó el solucionador de cinemática inversa RelaxedIK, que utiliza tanto la optimización no lineal como el aprendizaje automático para lograr una asignación del efector final suave, practicable y precisa del espacio articular durante la operación. Destacó numerosas formas en que han aplicado sus métodos de ingeniería a problemas inspirados en el mundo real, como: B. la asignación del movimiento del brazo humano al movimiento del brazo del robot en tiempo real para permitir interfaces efectivas para el control de las articulaciones, y la activación automática de un robot de mano con cámara en un entorno remoto para optimizar un ángulo de visión para un teleoperador.

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Barbara Bruno “Robótica consciente de la cultura”

Barbara Bruno es investigadora postdoctoral en la École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Lausanne, Suiza, en el laboratorio CHILI. Barbara recibió el M.Sc. y el Ph.D. en robótica en la Universidad de Génova en 2011 y 2015. Forma parte de la Organización de Robótica NCCR y actualmente participa en el ITN ANIMATAS de la UE.

En esta conferencia, examinó cómo los métodos cuantitativos y cualitativos existentes para evaluar la cultura y las diferencias culturales se pueden combinar con la representación del conocimiento y las herramientas de razonamiento como ontologías y controladores difusos para dar a los robots la capacidad de tener en cuenta factores culturales. desde la planificación del movimiento hasta la gestión de diálogo de alto nivel y la personalización del usuario.

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Porque como dicen, ¡somos humanos!

Nils Hagberg “Un llamado a un enfoque humano de la tecnología”

Nils Hagberg es Product Owner en Furhat Robotics. Es un lingüista computacional con casi diez años de experiencia en la industria de la interacción hombre-máquina y la tecnología de la conversación.

En esa charla, dio algunos ejemplos de diseños de casos de negocios centrados en el ser humano que encontró al principio de su carrera y en Furhat Robotics, la compañía de robótica social dedicada a hacer que la tecnología sea más humana. Su esperanza para esta conversación es que pondrá su propio trabajo en un contexto más amplio y lo llevará por un camino que garantizará que las personas puedan seguir siendo humanas.

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Daniel Carrillo-Zapata

Editor en jefe

Daniel Carrillo-Zapata recibió su doctorado en robótica de enjambres del Bristol Robotics Lab en 2020. Hoy promueve la cultura de la “agitación científica” para tener conversaciones bidireccionales entre investigadores y sociedad.

Hablando de robótica

Autor invitado

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