25 de January de 2022

Rover de exploración lunar Lunar Zebro. ¿Y si usaras esto?

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Rover de exploración lunar Lunar Zebro. ¿Y si usaras esto?

En esta serie de artículos, tomamos las innovaciones de robots de su laboratorio de pruebas y las llevamos a una estación de trabajo seleccionada al azar en el mundo exterior. Descubrimos que el Lunar Zebro no solo es adecuado para aventuras arriesgadas en áreas extrañas, sino que estos pequeños rovers resistentes y autoorganizados también pueden facilitar la vida de los diseñadores de interiores que trabajan duro.

Este equipo de estudiantes y profesores de la TU Delft se toma literalmente “Shoot for the Moon”. “Queremos que la exploración de la luna sea accesible para un público más amplio”, dice Pieter van Santvliet, coordinador de asociaciones en Lunar Zebro. “Así que estamos construyendo el rover más pequeño y liviano del mundo”.

¿Y cuál es la clave para hacer que una nave espacial robusta sea lo más simple y barata posible? Korneel Somers, el creador de contenido del equipo, dice: “La clave no es centrarse en una cosa, sino crear todo un sistema de colaboración”.

El zebro lunar descubre paisajes lunares en Hawái
Una representación de cómo se vería el enjambre en la luna.
Probando el Zebro Lunar en terreno accidentado

Genius roba y este proyecto siempre está buscando innovaciones de robots existentes que se puedan combinar y mejorar. Las patas en forma de C de Zebra se obtuvieron de esta manera. Estos semicírculos de plástico giran por encima del punto más alto en C para que el robot pueda dar pequeños pasos en terrenos irregulares. El equipo de piernas de Lunar Zebro coordina estas 6 partes idénticas con un algoritmo especial, que conduce a un movimiento de caminar. Otros equipos son Team Thermal, Team Body, Team Power, etc.

Una colección de Lunar Zebro en el césped.

La pierna de forma extraña de Lunar Zebro le permite moverse en terrenos irregulares

El poder del concepto se manifiesta en el colectivo. Individualmente, los rovers tienen un diseño simple y son altamente personalizables. Sin embargo, en teoría, juntos pueden realizar tareas complejas. Zebros puede trabajar en un enjambre, con cada robot tomando decisiones espontáneas mientras el colectivo logra un objetivo común. Y como son baratos, perder un robot no es el final de la misión.

Suena bien. Las misiones espaciales actuales son caras y, por lo tanto, están muy centradas. Los robots asequibles podrían abrir la exploración lunar a una gama mucho más amplia de proyectos de investigación. Imagine que dejamos que los rovers crucen la luna (la ubicación de radio más tranquila cerca de la Tierra) en busca de señales cósmicas de vida inteligente. Las condiciones extremadamente duras en la luna también desafían a los estudiantes de Lunar Zebro a convertirse en ingenieros extraordinarios.

Pero también tenemos curiosidad por ver qué pueden hacer los zebros en el planeta tierra. Como todos los inventos, seguramente aparecerán en lugares inesperados. Para echar un vistazo a un posible futuro, le preguntamos a un decorador profesional: “¿Qué pasaría si usaras esto?”

Selma hace una gran pieza de decoración
Selma tiene papeles pintados con ojo para los detalles

Conoce a Selma van Gent. Un profesional inspirador que trabaja como decorador e interiorista. Eso significa que construye decoraciones, está capacitada en pintura decorativa y es una experta en colgar papel tapiz. Primero nos dice que es “tecnología anti-computadora y en realidad anti-todo”. Pero luego ve los zebros y comienza a explorar las posibilidades de estas pequeñas máquinas y sus ideas siguen fluyendo.

Mapeo del sitio de construcción
“Cuando construyo algo en el sitio, tengo que considerar todo lo relacionado con el espacio completo”, explica. “Tengo que medir distancias y esquinas, estimar qué ruidos pueden causar y qué tan alto pueden ser las cosas. A veces me quedo atascado en los detalles. “Con una legión de zebros bajo su mando, Selma podría simplemente enviarla a mapear las dimensiones físicas del lugar mientras mira el panorama general.

Marco de robot inteligente

Cuando está colgando papel, Selma generalmente necesita una estructura sobre la que pararse. Este andamio debe ser robusto y seguro, pero también perfectamente adaptado para que todas las paredes estén al alcance. A menudo se necesitan interminables retoques para hacerlo bien. Si los rovers zebro fueran lo suficientemente fuertes y pudieran arrastrarse unos sobre otros y encerrarse en su lugar, un enjambre de zebros podría ser un marco maravilloso para la autoconstrucción, dice Selma, “si puedes analizar las alturas requeridas y combinar eso con mis preferencias, podrías hacer toda la estructura sin mí. Sería un gran alivio. “

Tráeme siempre las herramientas adecuadas para el trabajo

Nuestra hábil mujer puede hacer todo tipo de trabajos y está dotada con todo tipo de herramientas. A veces esa bendición se convierte en una maldición. Cuando Selma pinta el martes y cuelga papel tapiz el miércoles y hace accesorios el jueves, hay tantos cambios que no siempre tiene las herramientas adecuadas en la camioneta. “Les diría a los rovers qué trabajo tenía hoy y sabrían qué herramientas necesitaría”, dice. “Me guardaron la furgoneta y siempre me trajeron las herramientas adecuadas para el trabajo”. Esto ahorraría mucho espacio en la cabeza y permitiría a Selma concentrarse en lo que más le gusta hacer.

Estos robots baratos ahora están hechos para explorar la luna y resistir el duro entorno del espacio exterior, pero ¿quién sabe qué depara el futuro? Quizás acaben algún día en el planeta tierra: en los espacios creativos de la decoración profesional.

El rover de exploración Lunar Zebro Post Moon: ¿qué pasaría si estuvieras usando esto? apareció por primera vez en RoboValley.

Fay de Grefte

Autor invitado

Fay de Grefte

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