15 de September de 2021

Mira a Cassie, el robot de dos patas, jugar 5K. carreras

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Cassie, un robot de dos patas hecho solo de piernas, ha corrido con éxito tres millas sin una atadura y con una sola carga. La máquina sirve como base para el robot de entrega Digit de Agility Robotics, como TechCrunch Notas, aunque es posible que también recuerde haber recorrido un tramo de escaleras “a ciegas”. Los ingenieros de la Universidad Estatal de Oregon pudieron entrenar a Cassie en un simulador para subir y bajar escaleras sin el uso de cámaras o LIDAR. Ahora, los ingenieros del mismo equipo podrían entrenar a Cassie para que se ejecute utilizando un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo.

Según el equipo, Cassie aprendió a sí misma la técnica de mantenerse erguida sin ataduras cambiando el equilibrio mientras corría. El robot tuvo que aprender a hacer infinitos ajustes sutiles para lograr la hazaña. Yesh Godse, estudiante del Laboratorio de Robótica Dinámica de OSU, declaró: “El aprendizaje por refuerzo profundo es una técnica poderosa en IA que desbloquea habilidades como correr, saltar y subir escaleras”.

El equipo primero probó la capacidad de Cassie para desempeñarse corriendo tres millas en una esquina que terminó en 43 minutos y 49 segundos. Cassie terminó su carrera por el campus de OSU en 53 minutos y 3 segundos; le tomó un poco más de tiempo porque estuvo ocupado con problemas técnicos durante seis minutos y medio. El robot cayó una vez porque la computadora se sobrecalentó y luego nuevamente después de girar demasiado rápido. Sin embargo, Jeremy Dao, otro miembro del equipo del laboratorio, dijo que fueron capaces de “empujar los límites del hardware y demostrar lo que puede”. El trabajo del equipo ayudará a aumentar la comprensión de la locomoción de las piernas y podría ayudar a que los robots bípedos se vuelvan más comunes en el futuro.

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